Otomasi & Robotika

PARSING HEXA TO DECIMAL

                 Pada postingan kali ini kami akan membahas bagaimana cara pemecahan data serial pada arduino untuk memecah data hexa ke data desimal. 

Berikut contoh programnya :

##===================================================================##

const int ledPin = 13;
int bataskonter = 0;
int batasdelay = 0;

String datainput;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(ledPin,OUTPUT);
    Serial.print("masukkan nilai konter dan delay : ");
    Serial.println("");
    Serial.print("");
    Serial.println("");
 
 
}
void loop()
{
    if (Serial.available() > 0)
      {
      datainput = Serial.readStringUntil('\n'); //serial dibaca hingga ditekan "enter"
   
      bataskonter = hexToDec(datainput.substring (0,2));
      batasdelay = hexToDec(datainput.substring (2,6));    
      //bataskonter = datainput.toInt();
      //batasdelay  =
      Serial.print("Led Blinking: ");
      Serial.print(bataskonter);
      Serial.println(" times ");
      Serial.print("leddelay: ");
      Serial.print(batasdelay);
      Serial.println(" milisecond ");
      Serial.print("proses: ");
   
      for(int konter = 1; konter <= bataskonter; konter++)
        {
        digitalWrite(ledPin,HIGH);
        Serial.print(konter);
        delay(400);
        digitalWrite(ledPin,LOW);
        delay(batasdelay);
        }
     
        Serial.println(" selesai!!! ");
        Serial.print("");
        Serial.println("");
}
}

unsigned int hexToDec(String hexString)

{
unsigned int decValue = 0;
int nextInt;
for(int i=0;i < hexString.length();i++)
  {
    nextInt = int (hexString.charAt (i));
    if(nextInt >= 48 && nextInt <= 57) nextInt = map(nextInt, 48, 57, 0, 9);
    if(nextInt >= 65 && nextInt <= 70) nextInt = map(nextInt, 65, 70, 10, 15);
    if(nextInt >= 97 && nextInt <= 102) nextInt = map(nextInt, 97, 102, 10, 15);  
    nextInt = constrain (nextInt, 0, 15);
    decValue = (decValue * 16) + nextInt;
  }
    return decValue;

} 

##===================================================================##

Pada saat program di atas kami compile :

gb1. Program Berhasil di Compile

##===================================================================##

Pada saat kami monitoring, kami memberikan inputan bilangan HEXA 0A00C8, yang artinya program akan mengkompile bilangan hexa di atas menjadi 10 kali blink dan memiliki delay selama 200 ms.

gb2. Saat di inputkan 0A00C8